一.盤式刀庫
盤式刀庫為最常用的一種形式，每一刀座均可放一把刀具。盤式刀庫結構緊湊，簡單。取刀也較為方便，因此應用范圍廣泛。由于圓盤尺寸受限制，刀庫的容量較小。（通常裝15-30把刀）
二鏈式刀
鏈式刀庫結構比較靈活，存放刀具的數量也較多，選刀和取刀的動作較為簡單。當鏈條較長時，可以增加支承鏈輪的數目。使鏈條折疊回繞，提高了空間利用率。
在環(huán)形鏈條上裝有許多刀座，刀座的孔中裝夾各種刀具，鏈條由鏈輪驅動。鏈接式刀庫適用于刀庫容量較大的場合，且為多軸向取刀。
三、固定型格子盒式刀庫。刀具分為直線排列，由縱橫多向移動的取刀機械手完成選刀運動，將選取的刀具送到固定的換到位置刀座上，由于換刀機械手交換刀具。由于刀具排雷密集。因此空間利用率高、刀庫容量大。
除了上述的三種刀庫形式之外。還有直線式刀庫、多盤式刀庫。
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