伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)合檢測反饋系統(tǒng)，它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部件，按其控制原理可以分為如下三類：
1.開環(huán)控制系統(tǒng) 這類機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動是開環(huán)的，既沒有檢測反饋裝置。指令信號單方向傳送，并且指令發(fā)出之后，不在反饋回來。故稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。其驅(qū)動電動機(jī)采用步進(jìn)電動機(jī)，這類電動機(jī)的主要特征是，控制電路沒變換一次指令脈沖信號，電動機(jī)就轉(zhuǎn)動一個步距角（一個指令脈沖信號，使步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)過的一個角度。）通過齒輪、絲杠傳動使工作臺移動一定距離，該距離稱為脈沖當(dāng)量（一個指令脈沖信號，使機(jī)床移動部件移動的距離）因此，工作臺的位移量與步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)過的角位移成正比，即與進(jìn)給脈沖的數(shù)目成正比。改進(jìn)進(jìn)給脈沖的數(shù)目和頻率，就可以控制工作臺的位移量和速度，因此，該控制方式的最大特點(diǎn)是控制方便。結(jié)構(gòu)簡單、容易維修、價格便宜，但由于存在機(jī)械傳動誤差且沒有經(jīng)過反饋校正，位移精度一般不搞。目前，國內(nèi)大力發(fā)展的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床或舊設(shè)備數(shù)控改造，普遍采用開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。
2.閉環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)是在機(jī)床移動部件上直接裝有直線位置檢測元件，該元件將檢測到的實(shí)際位移反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與所要的位置指令進(jìn)行比較，用比較后的差值進(jìn)行控制，直到差值消除為止。速度檢測元件的作用是將伺服電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速變換成電信號送到速度控制電路中，進(jìn)行反饋校正，保證電動機(jī)轉(zhuǎn)速保持恒定不變。通用速度檢測原機(jī)是測速發(fā)電機(jī)。
閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是定位精度高（一般可達(dá)0.11mm，最高可達(dá)0.0001mm）但由于這類系統(tǒng)采用直流電動機(jī)或交流伺服電動機(jī)作為驅(qū)動元件，電動機(jī)的控制線路比較復(fù)雜，檢測元件價格昂貴，因而結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試和維修比較困難，成本高，主要用于精度要求很高的大型或精密數(shù)控機(jī)床。
3.閉環(huán)系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)不直接檢測工作日的位移量，而是采用轉(zhuǎn)角檢測元件，該元件直接安裝在伺服電動機(jī)或滾珠絲杠端部，通過檢測伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)角或滾珠絲杠的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺的詩句位移量，然后反饋到控制裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進(jìn)行比較，用比較后的差值進(jìn)行控制，直到差值消除為止，由于半閉環(huán)控制系統(tǒng)沒有包括工作臺和滾珠絲杠螺母副在內(nèi)，所以滾珠絲杠螺母副等傳動裝置的無恥仍然會影響移動部件的位移精度。但半閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)試維修較容易，穩(wěn)定性好，成本較低，精度較閉環(huán)控制稍差，他兼顧了開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩者的特點(diǎn)。目前在生產(chǎn)應(yīng)用中使用相當(dāng)廣泛。
