1.立式加工中心 立式加工中心是指主軸軸心線為垂直狀態(tài)設置的加工中心，其結構形式多為固定立柱式，工作臺為長方形，無分度回轉功能，具有3個直線運動坐標（沿X、Y、Z軸方向）適合加工盤類零件。如在工作臺上安裝一個水平軸的數(shù)控回轉臺，就可用于加工螺旋線類零件。立式加工中心的結構簡單、占地面積小、價格低。
2.臥式加工中心 臥式加工中心是指主軸軸線為水平狀態(tài)設置的加工中心。通常都帶有可進行分度回轉運動的正方形分度工作臺。臥式加工中心一般具有3-5個運動坐標，常見的是三個直線運動坐標（沿X、Y、Z軸方向）加一個回轉運動坐標。（回轉工作臺）它能夠使工件在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工，最合適箱體類工件的加工。
我是加工中心有多種形式，如固定立柱式或固定工作臺式，固定立柱式的臥式加工中心的立柱固定不動，主軸箱沿立柱做上下運動，而工作臺可在水平面內做前后、左右兩個方向的移動：固定工作臺式的我是加工中心，安裝工件的工作臺是固定不動的（不做直線運動），沿坐標軸三個方向的直線運動由主軸箱和立柱的移動來實現(xiàn)。
與立式加工中心相比較，我是加工中心的結構復雜，占地面積大。重量大、價格也較高。
3.龍門式加工中心 龍門式加工中心形狀與龍門銑床相似，主軸多為垂直設置，帶有自動換刀裝置及可更換的主軸頭附件，數(shù)控裝置的軟件功能也比較齊全，能夠一機多用，尤其適用于大型或形狀復雜的工件加工，如航天飛機及大型汽輪上的某些零件的加工。
4.萬能加工中心（復合加工中心） 具有立式和臥式加工中心的功能，工件一次裝夾后能完成除安裝面外的所有側面和頂面（五個面）的加工，也叫五面加工中心，常見的五面加工中心有兩種形式，一中是主軸可實現(xiàn)立臥轉換：另一種是主軸不改變方向，工作臺帶著工件旋轉90°，完成對工件五個表面的加工。這種加工方式可以使工件的形狀誤差降到最低，省去二次裝夾工件，從而提高生產效率。降低加工成本。但是。無論哪種形式的五面加工中心都存在結構復雜、造價高的缺點。這類加工中心由于加工方式轉換時，受機械結構的限制，使可加工空間受到一定限制，故其加工范圍比同規(guī)格的加工中心小，二機床的占地面積卻大，正是由于五面加工中心的制造技術復雜。成本高。所以它的十一和生產在數(shù)量上遠不如其他類型的加工中心。目前已有.立、.臥兩個主軸的加工中心，主軸或工作臺可連續(xù)旋轉5坐標、6坐標或多坐標加工中心，工件一次裝夾能完成除安裝面外的全方位加工。
5、虛軸加工中心 虛軸加工中心改變了以往傳動機床的結構，通過連桿運動，實現(xiàn)主軸多自由度的運動，完成對工件復雜曲面的加工，
