在伺服系統(tǒng)中,電動機的轉速合工作狀態(tài)要根據(jù)指令信號改變,因此伺服系統(tǒng)中使用的直流電動機叫做質量伺服電動機。根據(jù)伺服在系統(tǒng)中的作用和特點,系統(tǒng)對他的性能提出了下列要求:
1.盡可能高的相應頻率亦盡可能減小轉子的轉動慣量,增加轉距-轉動慣量比。
2.良好的平穩(wěn)性。
3.盡可能寬的調速范圍
4.機械特性的硬度△T/△n的數(shù)值盡可能大
5.換向器和電刷間的接觸火花盡可能小,以減小伺服噪音
6.過載能力強。
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